Untersuchung von Registrierstrategien für die Anwendung des Navigationssystems FIAGON an der lateralen Schädelbasis

Ziel der Arbeit war die Evaluation von Registrierstrategien mit einem neuen Navigationssystems (Fiagon GmbH) im Bereich der lateralen Schädelbasis. Der bisherige klinische Einsatz beschränkte sich auf das Gebiet der Nasennebenhöhlen. Das Navigationssystem integriert sich in den Endoskopieturm, der Magnetfeldgenerator ist in die Kopfstütze des Operationstisches eingebaut. Der an der Instrumentenspitze navigierte FlexPointer wird endoskopisch oder mikroskopisch assistiert eingeführt und zeigt die aktuelle Position im CT-Datensatz. Im Fokus der Untersuchung ist die Bestimmung der Messunsicherheit und im zweiten Schritt ein Vergleich unterschiedlicher Registriermethoden, wobei zusätzlich der Einfluss von OP Sperrern beobachtet wurde. Wir führten die Registrierung und wiederholte Messungen an Schraubmarkern, die an spezifischen Lokalisationen an fünf anatomischen Felsenbeinpräparaten angebracht waren, durch. Aufbau und Bedienung des Navigationssystems zeigen sich am anatomischen Felsenbeinpräparat einfach und gut durchführbar. Eine praktische Anwendung im klinischen Alltag an der lateralen Schädelbasis ist gut vorstellbar. Es zeigte sich ein freies Hantieren im OP-Gebiet ohne Rücksichtnahme auf Sichtlinie. Bei einer Registrierstrategie mit 3 einseitig angebrachten Fiducial-Markern beträgt der Fehler auf der Mastoidoberfläche und im Bereich der aufgebohrten Mastoidhöhle einen Mittelwert von 0,8 mm. Die Messungen am Schraubmarker am inneren Gehörgang zeigte im Mittelwert eine im Vergleich größere Abweichung von 1,6 mm. Im Vergleich verschiedener verbesserter Registrieransätze zeigt sich die geringste Messunsicherheit bei einer Registrierung mit beidseitig angebrachten Titanschrauben gefolgt von der Oberflächenregistrierung im halben Gesicht und der Laterobasis gefolgt von der Registrierung im Bereich der Mastoidhöhle. Die gemessenen Werte entsprechen unserer klinischen Erwartung und sind grundsätzlich bei Kenntnis der vorhandenen Messunsicherheit verwendbar. Intraoperative Bildgebung kann eine Applikation von Schraubmarkern zur Navigation (Goldstandard) während der Operation innerhalb derselben Narkose ermöglichen, oder die Erfassung bereits manipulierter Gewebeoberflächen zur Registrierung bereitstellen. Hier wären dann entsprechende Möglichkeiten zur Erhöhung der Präzision gegeben. Schlüsselworte: Navigation, laterale Schädelbasis, Genauigkeitsanalysen